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아두이노용 방석 센서 쉴드

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基本信息
商品名 : 아두이노용 방석 센서 쉴드
制造商 : 自主生产
原产地 : 韩国
销售价格 : $9.43
商品编码 : P00000DW
国内/海外配送 : 海外配送
配送方式 : 快递
配送费 : 海外配送
수량 : 수량증가수량감소
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아두이노용 방석 센서 쉴드 增加数量 减少数量 9.43 (  )
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商品详情

본 제품은 '아두이노용 32채널 쉴드'와 동일한 제품입니다.


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COPY :    https://raw.githubusercontent.com/sparkfun/Arduino_Boards/master/IDE_Board_Manager/package_sparkfun_index.json  




예제) 압력 센서32개의 측정값을 시리얼 포트로 출력.

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int En0 = 7;  //  Low enabled
int En1 = 6;  //  Low enabled
 
 
int S0  = 5;
int S1  = 4;
int S2  = 3;
int S3  = 2;
 
 
int SIG_pin = A3; // Arduino ProMicro : A3, Arduino Nano : A7
 
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(En0, OUTPUT);
  pinMode(En1, OUTPUT);
 
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
 
 
  for(int i = 0; i < 32; i ++){
 
    Serial.print(readMux(i));
 
    Serial.print(" / ");   
    delay(1);
Serial.print(" "); 
 
  }
Serial.println(" "); 
  
 
 delay(100);
}
 
 
int readMux(int channel){
  int controlPin[] = {S0,S1,S2,S3,En0,En1};
 
  int muxChannel[32][6]={
    {0,0,0,0,0,1}, //channel 0
    {0,0,0,1,0,1}, //channel 1
    {0,0,1,0,0,1}, //channel 2
    {0,0,1,1,0,1}, //channel 3
    {0,1,0,0,0,1}, //channel 4
    {0,1,0,1,0,1}, //channel 5
    {0,1,1,0,0,1}, //channel 6
    {0,1,1,1,0,1}, //channel 7
    {1,0,0,0,0,1}, //channel 8
    {1,0,0,1,0,1}, //channel 9
    {1,0,1,0,0,1}, //channel 10
    {1,0,1,1,0,1}, //channel 11
    {1,1,0,0,0,1}, //channel 12
    {1,1,0,1,0,1}, //channel 13
    {1,1,1,0,0,1}, //channel 14
    {1,1,1,1,0,1}, //channel 15
    {0,0,0,0,1,0}, //channel 16
    {0,0,0,1,1,0}, //channel 17
    {0,0,1,0,1,0}, //channel 18
    {0,0,1,1,1,0}, //channel 19
    {0,1,0,0,1,0}, //channel 20
    {0,1,0,1,1,0}, //channel 21
    {0,1,1,0,1,0}, //channel 22
    {0,1,1,1,1,0}, //channel 23
    {1,0,0,0,1,0}, //channel 24
    {1,0,0,1,1,0}, //channel 25
    {1,0,1,0,1,0}, //channel 26
    {1,0,1,1,1,0}, //channel 27
    {1,1,0,0,1,0}, //channel 28
    {1,1,0,1,1,0}, //channel 29
    {1,1,1,0,1,0}, //channel 30
    {1,1,1,1,1,0}  //channel 31
  };
 
  //loop through the 6 sig
  for(int i = 0; i < 6; i ++){
    digitalWrite(controlPin[i], muxChannel[channel][i]);
  }
 
  //read the value at the SIG pin
  int val = analogRead(SIG_pin);
 
  //return the value
  return val;
}
cs



예제) 키보드 매핑 - 방석 센서의 측정값에 따라 전후좌우 버튼이 눌리도록 설정됨.
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//  방석 센서 키패드 Ver 180712
//  기술 문의 : sales@mdex.co.kr , 마블덱스
//  방석 센서를 깔고 앉아서 전후좌우로 움직이면, 키보드 이벤트를 발생시킵니다.
//  설정 1, 2를 변경해서 바로 원하는 동작을 만들어보세요.
 
#include "Keyboard.h"
 
 
//----------------------------------------------
//  설정 1 - 키맵) 방향키
char KEY_MAP_row_1st   = KEY_UP_ARROW;    // ↑
char KEY_MAP_row_3rd   = KEY_DOWN_ARROW;  // ↓
char KEY_MAP_COP_left  = KEY_LEFT_ARROW;  // ←
char KEY_MAP_COP_right = KEY_RIGHT_ARROW; // →
 
//----------------------------------------------
// 설정 2 - 키맵) FPS 슈팅 게임용
//char KEY_MAP_row_1st   = 'w';
//char KEY_MAP_row_3rd   = 's';
//char KEY_MAP_COP_left  = 'a';
//char KEY_MAP_COP_right = 'd';
 
//  특수키:  https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/usb/keyboard/keyboardmodifiers/
//  일반 문자 : http://www.asciitable.com/ 
 
//----------------------------------------------
//  설정 - 키이벤트를 발생하는 문턱값. 무게중심의 좌표값. (범위 : -1.0 ~ 1.0)
//        문턱값을 넘기면 키가 눌리게 됨. 0 에 가까울수록 민감하게 동작.
const float THRESHOLD_COP_forth   = 0.3;    // 앞 쏠림. Y가 이 값보다 커야 키이벤트 발생.
const float THRESHOLD_COP_back    = -0.85;  // 뒤 쏠림. Y가 이 값보다 작아야 키이벤트 발생.
const float THRESHOLD_COP_left    = -0.22;  // 좌 쏠림. X가 이 값보다 작아야 키이벤트 발생.
const float THRESHOLD_COP_right   = 0.22;   // 우 쏠림. X가 이 값보다 커야 키이벤트 발생.
 
//----------------------------------------------
//  무효 판정 문턱값. 측정값이 아래 문턱값보다 낮으면 무시함.
const int THRESHOLD_SUM_row_1st   = 60;   // 1st row, front row
const int THRESHOLD_SUM_row_3rd   = 60;   // 3rd row, back row
const int THRESHOLD_SUM_row_2nd   = 105;  // 2nd row, left and right
const int THRESHOLD_SUM_VERT      = 60; // SUM? PRESSURE?
 
//----------------------------------------------
//  상수 - 방석의 셀 개수
const int CONST_SEAT_CELL_NUM_TOTAL = 31; // Total number of sensor cells = 31.
const int CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_1ST = 6;
const int CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_2ND = 15;
const int CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_3RD = 10;
 
 
 
//----------------------------------------------
//  변수
int adc_value[32]; // 센서 측정값 버퍼
bool is_key_pressed[256];  // 특정 키가 눌렸는지를 기록.
 
//----------------------------------------------
//  하드웨어 핀
int En0 = 7;  //  4 to 16 decoder 0, Low enabled
int En1 = 6;  //  4 to 16 decoder 1, Low enabled
 
int S0  = 5;
int S1  = 4;
int S2  = 3;
int S3  = 2;
int SIG_pin = A3; // common output of two decoder
 
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(En0, OUTPUT);
  pinMode(En1, OUTPUT);
 
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
 
  ResetKeyboardLog();
  Keyboard.begin();
  Keyboard.releaseAll();
}
 
void loop() {
   // Read 32 sensor cells.
  for(int i = 0 ; i < 32 ; i++){
    adc_value[i] = readMux(i);
  }
 
  /*
   *    방석 센서의 번호. 센서는 총 31개가 가로로 3줄로 배열되어 있습니다.
   *    아래 그림은 adc_value에 담긴 측정값이 어느 위치의 센서값인지를 설명합니다.
   *    예를 들어 adc_value[14]는 1번째 줄의 3번째 센서의 측정값입니다. 
   *    adc_value[2]는 3번째 줄의 3번째 센서의 측정값입니다.
   *  1st row (6 cells):                       10, 12, 14, 16, 18, 20
   *  2nd row (15 cells) :   5, 6, 7, 8, 9, 11, 13, 15(center), 17, 19, 21, 22, 23, 24, 25
   *  3rd row (10 cells) :                 0, 1, 2, 3, 4, 26, 27, 28, 29, 30
   * 
   * 무게 중심의 X 좌표는 2번 줄의 측정값으로 계산합니다.
   * 무게 중심의 Y 좌표는 1, 3번 줄의 측정값으로 계산합니다.
   */
 //---------------------------------------------------------
 //     1, 3번 줄의 측정값으로 무게 중심의 Y 좌표 계산하기
 //---------------------------------------------------------
  int sum_row_1st = adc_value[10]+adc_value[12]+adc_value[14]+adc_value[16]+adc_value[18]+adc_value[20];
 
  int sum_row_3rd =   adc_value[0]+adc_value[1]+adc_value[2]+adc_value[3]+adc_value[4]
                    +adc_value[26]+adc_value[27]+adc_value[28]+adc_value[29]+adc_value[30];
 
  int sum_vertical = sum_row_1st + sum_row_3rd;
 
  double avg_row_1st = sum_row_1st / CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_1ST;
  double avg_row_3rd = sum_row_3rd / CONST_SEAT_CELL_NUM_ROW_3RD;
 
  //  무게 중심의 Y 좌표 계산
  float cop_vertical = 0.0;
  if( 0 < sum_vertical) {
    cop_vertical = (avg_row_1st * (1) + avg_row_3rd * (-1)) / (avg_row_1st + avg_row_3rd);
  }
 
  //  키 이벤트 발생 - 앞 쏠림, 뒤 쏠림
  if( sum_vertical < THRESHOLD_SUM_VERT) {
    KEY_Release(KEY_MAP_row_1st);
    KEY_Release(KEY_MAP_row_3rd);
  }
  else {
    if(THRESHOLD_COP_forth < cop_vertical) {
      KEY_Release(KEY_MAP_row_3rd);
      KEY_Press(KEY_MAP_row_1st);
    }
    else if(cop_vertical < THRESHOLD_COP_back) {
      KEY_Release(KEY_MAP_row_1st);
      KEY_Press(KEY_MAP_row_3rd);
    }
    else {
      KEY_Release(KEY_MAP_row_1st);
      KEY_Release(KEY_MAP_row_3rd);
    }
  }
 
 //---------------------------------------------------------
 //     2번 줄의 측정값으로 무게 중심의 X 좌표 계산하기
 //---------------------------------------------------------
  int sum_row_2nd =  adc_value[5]+adc_value[6]+adc_value[7]+adc_value[8]+adc_value[9]
                    +adc_value[11]+adc_value[13]+adc_value[15]+adc_value[17]+adc_value[19]
                    +adc_value[21]+adc_value[22]+adc_value[23]+adc_value[24]+adc_value[25];
 
  //  센서 2 번째 줄의 15개 센서의 측정값에 위치별 가중치(-7~7))를 부여하여 더합니다. 
  //  그것을 7로 나눠서 좌표 범위를 -1~1 로 한정합니다.
  int sum_wp_horizon = (  (-7)*adc_value[5]+(-6)*adc_value[6]+(-5)*adc_value[7]
                          +(-4)*adc_value[8]+(-3)*adc_value[9]+(-2)*adc_value[11]
                          +(-1)*adc_value[13]+(0)*adc_value[15]
                          +(1)*adc_value[17]+(2)*adc_value[19]+(3)*adc_value[21]
                          +(4)*adc_value[22]+(5)*adc_value[23]+(6)*adc_value[24]
                          +(7)*adc_value[25] ) / 7.0; // divide 7.0 ==> unitize. (-7.0~7.0)
 
  float cop_horizon = 0.0;
  //  무게 중심의 X 좌표 계산
  if(0 < sum_row_2nd) {
    cop_horizon = sum_wp_horizon / (double)sum_row_2nd;
  }
 
  //  키 이벤트 발생 - 좌 쏠림, 우 쏠림
  if(sum_row_2nd < THRESHOLD_SUM_row_2nd) {
    KEY_Release(KEY_MAP_COP_right);
    KEY_Release(KEY_MAP_COP_left);
  }
  else {
    //  press left
    if(cop_horizon < THRESHOLD_COP_left) {
      KEY_Release(KEY_MAP_COP_right);
      KEY_Press(KEY_MAP_COP_left);
    }
    //  press right
    else if(THRESHOLD_COP_right < cop_horizon) {
      KEY_Release(KEY_MAP_COP_left);
      KEY_Press(KEY_MAP_COP_right);  
    }
    //  release left, right
    else {
      KEY_Release(KEY_MAP_COP_right);
      KEY_Release(KEY_MAP_COP_left);
    }
  }
 
  //  무게 중심 계산값을 출력하여 확인하기.
  //  Print_XY(cop_horizon, cop_vertical);  
  
  delay(10);//delay
}
 
int readMux(int channel){
  int controlPin[] = {S0,S1,S2,S3,En0,En1};
 
  int muxChannel[32][6]={
    {0,0,0,0,0,1}, //channel 0
    {0,0,0,1,0,1}, //channel 1
    {0,0,1,0,0,1}, //channel 2
    {0,0,1,1,0,1}, //channel 3
    {0,1,0,0,0,1}, //channel 4
    {0,1,0,1,0,1}, //channel 5
    {0,1,1,0,0,1}, //channel 6
    {0,1,1,1,0,1}, //channel 7
    {1,0,0,0,0,1}, //channel 8
    {1,0,0,1,0,1}, //channel 9
    {1,0,1,0,0,1}, //channel 10
    {1,0,1,1,0,1}, //channel 11
    {1,1,0,0,0,1}, //channel 12
    {1,1,0,1,0,1}, //channel 13
    {1,1,1,0,0,1}, //channel 14
    {1,1,1,1,0,1}, //channel 15
    {0,0,0,0,1,0}, //channel 16
    {0,0,0,1,1,0}, //channel 17
    {0,0,1,0,1,0}, //channel 18
    {0,0,1,1,1,0}, //channel 19
    {0,1,0,0,1,0}, //channel 20
    {0,1,0,1,1,0}, //channel 21
    {0,1,1,0,1,0}, //channel 22
    {0,1,1,1,1,0}, //channel 23
    {1,0,0,0,1,0}, //channel 24
    {1,0,0,1,1,0}, //channel 25
    {1,0,1,0,1,0}, //channel 26
    {1,0,1,1,1,0}, //channel 27
    {1,1,0,0,1,0}, //channel 28
    {1,1,0,1,1,0}, //channel 29
    {1,1,1,0,1,0}, //channel 30
    {1,1,1,1,1,0}  //channel 31
  };
 
  //loop through the 6 sig (muxChannel has 6 values)
  for(int i = 0; i < 6; i ++){
    digitalWrite(controlPin[i], muxChannel[channel][i]);
  }
 
  //read the value at the SIG pin
  int val = analogRead(SIG_pin);
 
  return val;
}
 
void Print_XY(float x, float y) {
  Serial.print("x= ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(", y= ");
  Serial.println(y);  
}
 
void ResetKeyboardLog(){
  memset(is_key_pressed, false, 256);
}
 
void  KEY_Press(byte key_index) {
  if(is_key_pressed[key_index] == false) {
      Keyboard.press(key_index);
      is_key_pressed[key_index] = true;
  }
}
 
void KEY_Release(byte key_index){
    Keyboard.release(key_index);
    is_key_pressed[key_index] = false;
}
 
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    配送方式 : 快递

    配送地区 : 全国

    货配送费 : 海外配送

    配送时间 : 1日 ~ 3日

    因商品的特性不同，商品的准备及配送可能发生延迟。另外，我们无法保证订购当日配送。
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    ★ 配送地为中国地区(包括港、澳、台)以外的其他地区的用户，系统会一次性添加部分运费。


    - 通关及关税

    根据国家海关的相关规定，在配送过程中可能会产生关税。此关税需要由买家承担。

    关税是由国家海关征收的，与官网没有关联。 具体的缴税金额建议您咨询当地邮局。如果要交关税，届时相关工作人员会通知您并发送报关通知单。您交齐关税后就可以领取包裹了。
    因拒收返送到韩国的商品，将无法重新配送。由此产生的一切费用由买家承担。（包括但不限于国际往返运费，韩国通关费用以及关税。）官网将减去以上费用之后，为您进行退款。

  • 换货/退货须知

    1. 退货(退款)申请条件如下
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    1) 可以取消订单的条件如下
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    （配送准备中时可与卖家确认后进行受理）
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    -订购的商品断货时

    2) 可以退货(退款)的条件如下
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    -商品有瑕疵时

    ※ 退货申请步骤
    ① 签收商品3天内，请拍下商品整体图片以及瑕疵部分图片上传至商品咨询栏进行退货申请。
    (申请内容：订单号，配送错误或不良商品编号，退款申请理由，图片)

    ② 收到退货申请后会个别与买家联系。

    ③ 退货时包装(包装箱，个别包装袋等)内把订单号，买家姓名，会员名记录的便条
    请一并附加发送。

    * 如未经退货申请及没有按照申请受理步骤寄回商品时将不予受理退货及退款。
    * 但，错误配送及瑕疵商品如有试穿痕迹或商品吊牌/标签/领标有受损时将不予受理退货。
    * 退换时要将配送的所有组成品及赠品一起寄回。
    * 因商品缺陷及错误配送而退换时退换过程中所产生的运费由海外网站卖家负担。 但EMS不能到付时，发送商品后将返送费的收据进行扫描。利用邮箱或咨询栏告知客服中心，收到商品后会一并受理退款。

    3) 不能退货(换货)的条件如下
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    * 商品上没有吊牌、价格表、标签等不属于瑕疵商品将不予受理退货。
    * 配送时可能产生的商品褶皱或因大批量生产而导致的缝纫处理不足等不属于瑕疵商品将不予受理退货。

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